Boas,
Para que consiga ter identificação das pessoas o plano de cada câmara não deve ser superior a 2 ou 3 m de largura máximo.
Por isso vai ter que usar várias câmaras, ou coloca-las em locais de passagem.
O infravermelhos deve ser compatível com essa distância.
Recomendo câmaras do genero:
http://www.cctv-euro.com/loja/camara-exterior-mod.-is82a50mfn-l6-15.html
Se pretender ter uma vista geral (sem identificar) adicione uma com lente de 3.6 mm.
PS: O facto de estar nos limites do seu espaço obriga sempre a licenciamento.